国产精品一区二区不卡视频,一级欧洲黄色视频,看中国一级免费黄片刺激性,一级片一区二区三区黄片,免费观看一级高潮毛片

12 位單圈絕對值編碼器

使用說(shuō)明書(shū)

12 位單圈絕對值編碼器采用智能磁敏感元件，通過(guò)三軸霍爾技術(shù)，將機械

轉動(dòng)或角位移轉化為電信號，非接觸測量。其產(chǎn)品具有分辨率高，溫度穩定性好，

廣泛應用于工業(yè)自動(dòng)化測量和監控系統，尤其適用于機械變化頻繁，環(huán)境惡劣，

要求傳感器使用壽命長(cháng)，可靠性高的場(chǎng)合。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、無(wú)觸點(diǎn)，無(wú)噪音，高靈敏度，高重復性，接近無(wú)限轉動(dòng)壽命。

2、防塵防潮性好，環(huán)境試用性強。

3、體積小重量輕，性能穩定可靠。

4、360°絕對位置測量，是替代光學(xué)編碼器，導電塑料電位器的理想產(chǎn)品。

二、應用范圍：

本產(chǎn)品廣泛應用于航天航空、軍工設備、紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、

水利閘門(mén)、機器人及機械手臂、港口起重機械、鋼鐵冶金設備、重型機械設備、

精密測量設備、機床、食品機械等行業(yè)。

三、參數說(shuō)明

四、外形尺寸圖

五、接口定義

六、讀取數據

采用三線(xiàn)制SPI 總線(xiàn)進(jìn)行數據通信。

6.1 SPI 總線(xiàn)時(shí)序圖

CS：片選信號，低電平有效。

CLK：時(shí)鐘信號。

MISO：為復用數據口，用來(lái)輸入或輸出數據。

6.2 數據結構

D11:0 絕對角度輸出，D11 為高位，D0 為低位

NC 空位

DF1/DF2 固定為高電平

PARC 奇校驗位，保持前15 位數據和此位數據共16 位數據保持奇數特性

附PIC 讀取程序（18.432MHz）

unsigned int Get_Angle(void)

{

char i,check;

unsigned int check_angle;

ACLK=0;

ACS=0;

angle=0;

for(i=0;i<16;i++)

{

ACLK=1;

NOP();

NOP();

ACLK=0;

angle=angle<<1;

if(ADI)

angle=angle|0x01;

}

ACS=1;

check_angle=angle;

check=0;

for(i=0;i<16;i++)

{

if(check_angle&0x8000)

check++;

check_angle=check_angle<<1;

}

check_angle=angle;

if((check % 2)==0) //奇校驗，校驗不通過(guò)，返回F001

return 0xf001; //返回錯誤代碼0xf001

if((check_angle&0x0006)!=0x0006) //判斷內部?jì)晌皇欠駷楦唠娖?，默認高電平，非高電平返回F002

return 0xf002; //返回錯誤代碼0xf002

angle=angle>>4;

return angle;

}